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欧式电动葫芦制动溜钩的原因分析及解决方法

发布时间:2021/7/8 13:49:25  来源:  作者:

Y 系列圆柱电机和电磁制动器组合而成的电磁制动电机是欧式电动葫芦的标准配置,随着电机极数和转速的不断创新,例如2 极/12 极双速电机的应用,电磁制动器经常不能与电机较好的匹配,造成电动葫芦在高、低速转换,突然制动等情况下,制动器不能保证标准要求的制动下滑量,造成溜钩。

1 存在的问题

在对一台20 t 欧式钢丝绳电动葫芦进行动载试验时,由于电气接线人员对欧式电动葫芦性能及电气控制不够熟悉,从而造成电动葫芦从低速转入高速运行、从高速转入低速运行、从高速运行过程中突然停车、以及运行过程中突然断电等操作中会出现溜钩。

该电动葫芦的配置为: 电动机型号LYP365.1/YHC160L1 - 12/2/B150,电动机为双速国产电动机,极数为2 极/12 极,功率为2.0/12.5 kW,转速分别为430/2 855 r/min,起升减速比216.6;制动器为进口直流电磁圆盘式制动器,动态制动扭矩150 N·m,静态制动扭矩225 N·m,制动器电压AC220V 转DC205V,配PMB 全波整流器,直流侧开关。

2 原因分析

针对上述故障,由于是新样机,技术人员根据经验,首先判定是电气控制问题,且锁定在电磁制动器的控制上。参照电动机说明书和电磁制动器说明书,现场对制动器和电控进行排查,发现电磁制动器整流模块的5 和6 端子之间的端接片未拆除,整流模块的5 和6 端子未按照图纸接到电气控制箱的153 和151 端子。

1)未将整流模块的5 和6 端子接入电气控制箱,不能通过电气控制控制电磁制动器的直流侧开关,不能实现制动器的快速制动。

2)制动器交流电源直接与电机接线柱连接,在不受直流侧开关控制的情况下,只受交流侧开关控制。电动葫芦无论在高速、低速、上升、下降、停止的各个状态,电磁制动器与电动机同时得电、同时失电。在没有直流侧开关控制实现快速制动的情况下,会出现在低速切换至高速的过程中,电磁制动器瞬间上闸,若此时制动器打开时间早于电动机得电时间,则造成高速电动机不能及时得电。相当于重物吊起后,制动器打开,而电动机未运转,产生的扭矩为零,导致电动机随重物作用反向旋转,从而造成溜钩。

3)在没有直流侧开关实现快速制动的情况下,当突然停止时,由于重力势能和惯性的作用,电动机并未能立即停止,电动机产生发电状态,制动器继续得电,不能立即制动,故产生溜钩。

4)在起升时,由于制动器与电动机同时得电,电动机尚未建立足够的向上转矩,制动器已开闸造成溜钩。

3 问题的解决

将电气原理图按照图1 和图2 进行改进,且满足:交流接触器KM13 通电延时整定时间为1.7 ~ 2 s,交流接触器KM15 断电延时整定时间为0.5 ~ 0.7 s。按图1 和图2 所示电气原理图接线,将电磁制动器的5 和6 端子连接电气控制箱的153 和151 接线端子。


4.3 缩短闭合时间的方法

制动闭合时间与制动器间隙大小及弹簧力度有关,间隙大弹簧工作长度增加,制动力度减小,制动闭合时间长。间隙小弹簧工作长度减小,制动力度增加,制动闭合时间短,刹车效果好。间隙过小则易造成制动吸合后制动件与摩擦面互相摩擦、制动部分发热、摩擦片过度磨损和摩擦系数热衰减、制动力下降,延长制动减速时间。根据经验,一般间隙0.5 mm 左右比较合适。